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ChatGPT發(fā)展歷程、原理和技術(shù)架構(gòu)

公司新聞日期:

今年12月1日,OpenAI推出人工智能聊天原型ChatGPT,再次賺足眼球,為AI界引發(fā)了類(lèi)似AIGC讓藝術(shù)家失業(yè)的大討論。


據(jù)報(bào)道,ChatGPT在開(kāi)放試用的短短幾天,就吸引了超過(guò) 100 萬(wàn)互聯(lián)網(wǎng)注冊(cè)用戶(hù)。并且社交網(wǎng)絡(luò)流傳出各種詢(xún)問(wèn)或調(diào)戲ChatGPT的有趣對(duì)話。甚至有人將ChatGPT比喻為“搜索引擎+社交軟件”的結(jié)合體,能夠在實(shí)時(shí)互動(dòng)的過(guò)程中獲得問(wèn)題的合理答案。


ChatGPT 是一種專(zhuān)注于對(duì)話生成的語(yǔ)言模型。它能夠根據(jù)用戶(hù)的文本輸入,產(chǎn)生相應(yīng)的智能回答。這個(gè)回答可以是簡(jiǎn)短的詞語(yǔ),也可以是長(zhǎng)篇大論。其中GPT是Generative Pre-trained Transformer(生成型預(yù)訓(xùn)練變換模型)的縮寫(xiě)。


通過(guò)學(xué)習(xí)大量現(xiàn)成文本和對(duì)話集合(例如Wiki),ChatGPT能夠像人類(lèi)那樣即時(shí)對(duì)話,流暢的回答各種問(wèn)題。(當(dāng)然回答速度比人還是慢一些)無(wú)論是英文還是其他語(yǔ)言(例如中文、韓語(yǔ)等),從回答歷史問(wèn)題,到寫(xiě)故事,甚至是撰寫(xiě)商業(yè)計(jì)劃書(shū)和行業(yè)分析,“幾乎”無(wú)所不能。甚至有程序員貼出了ChatGPT進(jìn)行程序修改的對(duì)話。


ChatGPT也可以與其他AIGC模型聯(lián)合使用,獲得更加炫酷實(shí)用的功能。例如上面通過(guò)對(duì)話生成客廳設(shè)計(jì)圖。這極大加強(qiáng)了AI應(yīng)用與客戶(hù)對(duì)話的能力,使我們看到了AI大規(guī)模落地的曙光。


1,ChatGPT的傳承與特點(diǎn)


1.1 OpenAI家族

我們首先了解下OpenAI是哪路大神。


OpenAI總部位于舊金山,由特斯拉的馬斯克、Sam Altman及其他投資者在2015年共同創(chuàng)立,目標(biāo)是開(kāi)發(fā)造福全人類(lèi)的AI技術(shù)。而馬斯克則在2018年時(shí)因公司發(fā)展方向分歧而離開(kāi)。


此前,OpenAI 因推出 GPT系列自然語(yǔ)言處理模型而聞名。從2018年起,OpenAI就開(kāi)始發(fā)布生成式預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型GPT(Generative Pre-trained Transformer),可用于生成文章、代碼、機(jī)器翻譯、問(wèn)答等各類(lèi)內(nèi)容。


每一代GPT模型的參數(shù)量都爆炸式增長(zhǎng),堪稱(chēng)“越大越好”。2019年2月發(fā)布的GPT-2參數(shù)量為15億,而2020年5月的GPT-3,參數(shù)量達(dá)到了1750億。



GPT家族主要模型對(duì)比


1.2 ChatGPT的主要特點(diǎn)

ChatGPT 是基于GPT-3.5(Generative Pre-trained Transformer 3.5)架構(gòu)開(kāi)發(fā)的對(duì)話AI模型,是InstructGPT 的兄弟模型。ChatGPT很可能是OpenAI 在GPT-4 正式推出之前的演練,或用于收集大量對(duì)話數(shù)據(jù)。



ChatGPT的主要特點(diǎn)


OpenAI使用 RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedbac,人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)) 技術(shù)對(duì) ChatGPT 進(jìn)行了訓(xùn)練,且加入了更多人工監(jiān)督進(jìn)行微調(diào)。


此外,ChatGPT 還具有以下特征:


1)可以主動(dòng)承認(rèn)自身錯(cuò)誤。若用戶(hù)指出其錯(cuò)誤,模型會(huì)聽(tīng)取意見(jiàn)并優(yōu)化答案。


2)ChatGPT 可以質(zhì)疑不正確的問(wèn)題。例如被詢(xún)問(wèn) “哥倫布 2015 年來(lái)到美國(guó)的情景” 的問(wèn)題時(shí),機(jī)器人會(huì)說(shuō)明哥倫布不屬于這一時(shí)代并調(diào)整輸出結(jié)果。


3)ChatGPT 可以承認(rèn)自身的無(wú)知,承認(rèn)對(duì)專(zhuān)業(yè)技術(shù)的不了解。


4)支持連續(xù)多輪對(duì)話。


與大家在生活中用到的各類(lèi)智能音箱和“人工智障“不同,ChatGPT在對(duì)話過(guò)程中會(huì)記憶先前使用者的對(duì)話訊息,即上下文理解,以回答某些假設(shè)性的問(wèn)題。ChatGPT可實(shí)現(xiàn)連續(xù)對(duì)話,極大的提升了對(duì)話交互模式下的用戶(hù)體驗(yàn)。


對(duì)于準(zhǔn)確翻譯來(lái)說(shuō)(尤其是中文與人名音譯),ChatGPT離完美還有一段距離,不過(guò)在文字流暢度以及辨別特定人名來(lái)說(shuō),與其他網(wǎng)絡(luò)翻譯工具相近。


由于 ChatGPT是一個(gè)大型語(yǔ)言模型,目前還并不具備網(wǎng)絡(luò)搜索功能,因此它只能基于2021年所擁有的數(shù)據(jù)集進(jìn)行回答。例如它不知道2022年世界杯的情況,也不會(huì)像蘋(píng)果的Siri那樣回答今天天氣如何、或幫你搜索信息。如果ChatGPT能上網(wǎng)自己尋找學(xué)習(xí)語(yǔ)料和搜索知識(shí),估計(jì)又會(huì)有更大的突破。


即便學(xué)習(xí)的知識(shí)有限,ChatGPT 還是能回答腦洞大開(kāi)的人類(lèi)的許多奇葩問(wèn)題。為了避免ChatGPT染上惡習(xí), ChatGPT 通過(guò)算法屏蔽,減少有害和欺騙性的訓(xùn)練輸入。,查詢(xún)通過(guò)適度 API 進(jìn)行過(guò)濾,并駁回潛在的種族主義或性別歧視提示。


2,ChatGPT/GPT的原理

2.1 NLP

NLP/NLU領(lǐng)域已知局限包括對(duì)重復(fù)文本、對(duì)高度專(zhuān)業(yè)的主題的誤解,以及對(duì)上下文短語(yǔ)的誤解。


對(duì)于人類(lèi)或AI,通常需接受多年的訓(xùn)練才能正常對(duì)話。NLP類(lèi)模型不僅要理解單詞的含義,還要理解如何造句和給出上下文有意義的回答,甚至使用合適的俚語(yǔ)和專(zhuān)業(yè)詞匯。



NLP技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域


本質(zhì)上,作為ChatGPT基礎(chǔ)的GPT-3或GPT-3.5 是一個(gè)超大的統(tǒng)計(jì)語(yǔ)言模型或順序文本預(yù)測(cè)模型。


2.2 GPT v.s.BERT

與BERT模型類(lèi)似,ChatGPT或GPT-3.5都是根據(jù)輸入語(yǔ)句,根據(jù)語(yǔ)言/語(yǔ)料概率來(lái)自動(dòng)生成回答的每一個(gè)字(詞語(yǔ))。從數(shù)學(xué)或從機(jī)器學(xué)習(xí)的角度來(lái)看,語(yǔ)言模型是對(duì)詞語(yǔ)序列的概率相關(guān)性分布的建模,即利用已經(jīng)說(shuō)過(guò)的語(yǔ)句(語(yǔ)句可以視為數(shù)學(xué)中的向量)作為輸入條件,預(yù)測(cè)下一個(gè)時(shí)刻不同語(yǔ)句甚至語(yǔ)言集合出現(xiàn)的概率分布。


ChatGPT 使用來(lái)自人類(lèi)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練,這種方法通過(guò)人類(lèi)干預(yù)來(lái)增強(qiáng)機(jī)器學(xué)習(xí)以獲得更好的效果。在訓(xùn)練過(guò)程中,人類(lèi)訓(xùn)練者扮演著用戶(hù)和人工智能助手的角色,并通過(guò)近端策略?xún)?yōu)化算法進(jìn)行微調(diào)。


由于ChatGPT更強(qiáng)的性能和海量參數(shù),它包含了更多的主題的數(shù)據(jù),能夠處理更多小眾主題。ChatGPT現(xiàn)在可以進(jìn)一步處理回答問(wèn)題、撰寫(xiě)文章、文本摘要、語(yǔ)言翻譯和生成計(jì)算機(jī)代碼等任務(wù)。



BERT與GPT的技術(shù)架構(gòu)(圖中En為輸入的每個(gè)字,Tn為輸出回答的每個(gè)字)


3,ChatGPT的技術(shù)架構(gòu)

3.1 GPT家族的演進(jìn)

說(shuō)到ChatGPT,就不得不提到GPT家族。


ChatGPT之前有幾個(gè)知名的兄弟,包括GPT-1、GPT-2和GPT-3。這幾個(gè)兄弟一個(gè)比一個(gè)個(gè)頭大,ChatGPT與GPT-3更為相近。



ChatGPT與GPT 1-3的技術(shù)對(duì)比


GPT家族與BERT模型都是知名的NLP模型,都基于Transformer技術(shù)。GPT-1只有12個(gè)Transformer層,而到了GPT-3,則增加到96層。


3.2 人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)

InstructGPT/GPT3.5(ChatGPT的前身)與GPT-3的主要區(qū)別在于,新加入了被稱(chēng)為RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedback,人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí))。這一訓(xùn)練范式增強(qiáng)了人類(lèi)對(duì)模型輸出結(jié)果的調(diào)節(jié),并且對(duì)結(jié)果進(jìn)行了更具理解性的排序。


在InstructGPT中,以下是“goodness of sentences”的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。


真實(shí)性:是虛假信息還是誤導(dǎo)性信息?


無(wú)害性:它是否對(duì)人或環(huán)境造成身體或精神上的傷害?


有用性:它是否解決了用戶(hù)的任務(wù)?


3.3 TAMER框架

這里不得不提到TAMER(Training an Agent Manually via Evaluative Reinforcement,評(píng)估式強(qiáng)化人工訓(xùn)練代理)這個(gè)框架。該框架將人類(lèi)標(biāo)記者引入到Agents的學(xué)習(xí)循環(huán)中,可以通過(guò)人類(lèi)向Agents提供獎(jiǎng)勵(lì)反饋(即指導(dǎo)Agents進(jìn)行訓(xùn)練),從而快速達(dá)到訓(xùn)練任務(wù)目標(biāo)。



TAMER框架論文


引入人類(lèi)標(biāo)記者的主要目的是加快訓(xùn)練速度。盡管強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在很多領(lǐng)域有突出表現(xiàn),但是仍然存在著許多不足,例如訓(xùn)練收斂速度慢,訓(xùn)練成本高等特點(diǎn)。特別是現(xiàn)實(shí)世界中,許多任務(wù)的探索成本或數(shù)據(jù)獲取成本很高。如何加快訓(xùn)練效率,是如今強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)待解決的重要問(wèn)題之一。


而TAMER則可以將人類(lèi)標(biāo)記者的知識(shí),以獎(jiǎng)勵(lì)信反饋的形式訓(xùn)練Agent,加快其快速收斂。TAMER不需要標(biāo)記者具有專(zhuān)業(yè)知識(shí)或編程技術(shù),語(yǔ)料成本更低。通過(guò)TAMER+RL(強(qiáng)化學(xué)習(xí)),借助人類(lèi)標(biāo)記者的反饋,能夠增強(qiáng)從馬爾可夫決策過(guò)程 (MDP) 獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí) (RL) 的過(guò)程。



TAMER架構(gòu)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的應(yīng)用


具體實(shí)現(xiàn)上,人類(lèi)標(biāo)記者扮演對(duì)話的用戶(hù)和人工智能助手,提供對(duì)話樣本,讓模型生成一些回復(fù),然后標(biāo)記者會(huì)對(duì)回復(fù)選項(xiàng)打分排名,將更好的結(jié)果反饋回模型中,Agents同時(shí)從兩種反饋模式中學(xué)習(xí)——人類(lèi)強(qiáng)化和馬爾可夫決策過(guò)程獎(jiǎng)勵(lì)作為一個(gè)整合的系統(tǒng),通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)策略對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)并持續(xù)迭代。


在此基礎(chǔ)上,ChatGPT 可以比 GPT-3 更好的理解和完成人類(lèi)語(yǔ)言或指令,模仿人類(lèi),提供連貫的有邏輯的文本信息的能力。


3.4 ChatGPT的訓(xùn)練

ChatGPT的訓(xùn)練過(guò)程分為以下三個(gè)階段:


第一階段:訓(xùn)練監(jiān)督策略模型


GPT 3.5本身很難理解人類(lèi)不同類(lèi)型指令中蘊(yùn)含的不同意圖,也很難判斷生成內(nèi)容是否是高質(zhì)量的結(jié)果。為了讓GPT 3.5初步具備理解指令的意圖,首先會(huì)在數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取問(wèn)題,由人類(lèi)標(biāo)注人員,給出高質(zhì)量答案,然后用這些人工標(biāo)注好的數(shù)據(jù)來(lái)微調(diào) GPT-3.5模型(獲得SFT模型, Supervised Fine-Tuning)。


此時(shí)的SFT模型在遵循指令/對(duì)話方面已經(jīng)優(yōu)于 GPT-3,但不一定符合人類(lèi)偏好。



ChatGPT模型的訓(xùn)練過(guò)程


第二階段:訓(xùn)練獎(jiǎng)勵(lì)模型(Reward Mode,RM)


這個(gè)階段的主要是通過(guò)人工標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)(約33K個(gè)數(shù)據(jù)),來(lái)訓(xùn)練回報(bào)模型。在數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取問(wèn)題,使用第一階段生成的模型,對(duì)于每個(gè)問(wèn)題,生成多個(gè)不同的回答。人類(lèi)標(biāo)注者對(duì)這些結(jié)果綜合考慮給出排名順序。這一過(guò)程類(lèi)似于教練或老師輔導(dǎo)。


接下來(lái),使用這個(gè)排序結(jié)果數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練獎(jiǎng)勵(lì)模型。對(duì)多個(gè)排序結(jié)果,兩兩組合,形成多個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)。RM模型接受一個(gè)輸入,給出評(píng)價(jià)回答質(zhì)量的分?jǐn)?shù)。這樣,對(duì)于一對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù),調(diào)節(jié)參數(shù)使得高質(zhì)量回答的打分比低質(zhì)量的打分要高。


第三階段:采用PPO(Proximal Policy Optimization,近端策略?xún)?yōu)化)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化策略。


PPO的核心思路在于將Policy Gradient中On-policy的訓(xùn)練過(guò)程轉(zhuǎn)化為Off-policy,即將在線學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為離線學(xué)習(xí),這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程被稱(chēng)之為Importance Sampling。這一階段利用第二階段訓(xùn)練好的獎(jiǎng)勵(lì)模型,靠獎(jiǎng)勵(lì)打分來(lái)更新預(yù)訓(xùn)練模型參數(shù)。在數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取問(wèn)題,使用PPO模型生成回答,并用上一階段訓(xùn)練好的RM模型給出質(zhì)量分?jǐn)?shù)。把回報(bào)分?jǐn)?shù)依次傳遞,由此產(chǎn)生策略梯度,通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式以更新PPO模型參數(shù)。


如果我們不斷重復(fù)第二和第三階段,通過(guò)迭代,會(huì)訓(xùn)練出更高質(zhì)量的ChatGPT模型。


4,ChatGPT的局限

只要用戶(hù)輸入問(wèn)題,ChatGPT 就能給予回答,是否意味著我們不用再拿關(guān)鍵詞去喂 Google或百度,就能立即獲得想要的答案呢?


盡管ChatGPT表現(xiàn)出出色的上下文對(duì)話能力甚至編程能力,完成了大眾對(duì)人機(jī)對(duì)話機(jī)器人(ChatBot)從“人工智障”到“有趣”的印象改觀,我們也要看到,ChatGPT技術(shù)仍然有一些局限性,還在不斷的進(jìn)步。


1)ChatGPT在其未經(jīng)大量語(yǔ)料訓(xùn)練的領(lǐng)域缺乏“人類(lèi)常識(shí)”和引申能力,甚至?xí)槐菊?jīng)的“胡說(shuō)八道”。ChatGPT在很多領(lǐng)域可以“創(chuàng)造答案”,但當(dāng)用戶(hù)尋求正確答案時(shí),ChatGPT也有可能給出有誤導(dǎo)的回答。例如讓ChatGPT做一道小學(xué)應(yīng)用題,盡管它可以寫(xiě)出一長(zhǎng)串計(jì)算過(guò)程,但最后答案卻是錯(cuò)誤的。


2)ChatGPT無(wú)法處理復(fù)雜冗長(zhǎng)或者特別專(zhuān)業(yè)的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)。對(duì)于來(lái)自金融、自然科學(xué)或醫(yī)學(xué)等非常專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的問(wèn)題,如果沒(méi)有進(jìn)行足夠的語(yǔ)料“喂食”,ChatGPT可能無(wú)法生成適當(dāng)?shù)幕卮稹?/p>


3)ChatGPT需要非常大量的算力(芯片)來(lái)支持其訓(xùn)練和部署。拋開(kāi)需要大量語(yǔ)料數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型不說(shuō),在目前,ChatGPT在應(yīng)用時(shí)仍然需要大算力的服務(wù)器支持,而這些服務(wù)器的成本是普通用戶(hù)無(wú)法承受的,即便數(shù)十億個(gè)參數(shù)的模型也需要驚人數(shù)量的計(jì)算資源才能運(yùn)行和訓(xùn)練。,如果面向真實(shí)搜索引擎的數(shù)以?xún)|記的用戶(hù)請(qǐng)求,如采取目前通行的免費(fèi)策略,任何企業(yè)都難以承受這一成本。因此對(duì)于普通大眾來(lái)說(shuō),還需等待更輕量型的模型或更高性?xún)r(jià)比的算力平臺(tái)。


4)ChatGPT還沒(méi)法在線的把新知識(shí)納入其中,而出現(xiàn)一些新知識(shí)就去重新預(yù)訓(xùn)練GPT模型也是不現(xiàn)實(shí)的,無(wú)論是訓(xùn)練時(shí)間或訓(xùn)練成本,都是普通訓(xùn)練者難以接受的。如果對(duì)于新知識(shí)采取在線訓(xùn)練的模式,看上去可行且語(yǔ)料成本相對(duì)較低,但是很容易由于新數(shù)據(jù)的引入而導(dǎo)致對(duì)原有知識(shí)的災(zāi)難性遺忘的問(wèn)題。


5)ChatGPT仍然是黑盒模型。目前還未能對(duì)ChatGPT的內(nèi)在算法邏輯進(jìn)行分解,因此并不能保證ChatGPT不會(huì)產(chǎn)生攻擊甚至傷害用戶(hù)的表述。


當(dāng)然,瑕不掩瑜,有工程師貼出了要求ChatGPT寫(xiě)verilog代碼(芯片設(shè)計(jì)代碼)的對(duì)話??梢钥闯鯟hatGPT水平已經(jīng)超出一些verilog初學(xué)者了。

關(guān)鍵詞:ChatGPT發(fā)展歷程、原理和技術(shù)架構(gòu)詳  

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據(jù)報(bào)道,ChatGPT在開(kāi)放試用的短短幾天,就吸引了超過(guò) 100 萬(wàn)互聯(lián)網(wǎng)注冊(cè)用戶(hù)。并且社交網(wǎng)絡(luò)流傳出各種詢(xún)問(wèn)或調(diào)戲ChatGPT的有趣對(duì)話。甚至有人將ChatGPT比喻為“搜索引擎+社交軟件”的結(jié)合體,能夠在實(shí)時(shí)互動(dòng)的過(guò)程中獲得問(wèn)題的合理答案。


ChatGPT 是一種專(zhuān)注于對(duì)話生成的語(yǔ)言模型。它能夠根據(jù)用戶(hù)的文本輸入,產(chǎn)生相應(yīng)的智能回答。這個(gè)回答可以是簡(jiǎn)短的詞語(yǔ),也可以是長(zhǎng)篇大論。其中GPT是Generative Pre-trained Transformer(生成型預(yù)訓(xùn)練變換模型)的縮寫(xiě)。


通過(guò)學(xué)習(xí)大量現(xiàn)成文本和對(duì)話集合(例如Wiki),ChatGPT能夠像人類(lèi)那樣即時(shí)對(duì)話,流暢的回答各種問(wèn)題。(當(dāng)然回答速度比人還是慢一些)無(wú)論是英文還是其他語(yǔ)言(例如中文、韓語(yǔ)等),從回答歷史問(wèn)題,到寫(xiě)故事,甚至是撰寫(xiě)商業(yè)計(jì)劃書(shū)和行業(yè)分析,“幾乎”無(wú)所不能。甚至有程序員貼出了ChatGPT進(jìn)行程序修改的對(duì)話。


ChatGPT也可以與其他AIGC模型聯(lián)合使用,獲得更加炫酷實(shí)用的功能。例如上面通過(guò)對(duì)話生成客廳設(shè)計(jì)圖。這極大加強(qiáng)了AI應(yīng)用與客戶(hù)對(duì)話的能力,使我們看到了AI大規(guī)模落地的曙光。


1,ChatGPT的傳承與特點(diǎn)


1.1 OpenAI家族

我們首先了解下OpenAI是哪路大神。


OpenAI總部位于舊金山,由特斯拉的馬斯克、Sam Altman及其他投資者在2015年共同創(chuàng)立,目標(biāo)是開(kāi)發(fā)造福全人類(lèi)的AI技術(shù)。而馬斯克則在2018年時(shí)因公司發(fā)展方向分歧而離開(kāi)。


此前,OpenAI 因推出 GPT系列自然語(yǔ)言處理模型而聞名。從2018年起,OpenAI就開(kāi)始發(fā)布生成式預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型GPT(Generative Pre-trained Transformer),可用于生成文章、代碼、機(jī)器翻譯、問(wèn)答等各類(lèi)內(nèi)容。


每一代GPT模型的參數(shù)量都爆炸式增長(zhǎng),堪稱(chēng)“越大越好”。2019年2月發(fā)布的GPT-2參數(shù)量為15億,而2020年5月的GPT-3,參數(shù)量達(dá)到了1750億。



GPT家族主要模型對(duì)比


1.2 ChatGPT的主要特點(diǎn)

ChatGPT 是基于GPT-3.5(Generative Pre-trained Transformer 3.5)架構(gòu)開(kāi)發(fā)的對(duì)話AI模型,是InstructGPT 的兄弟模型。ChatGPT很可能是OpenAI 在GPT-4 正式推出之前的演練,或用于收集大量對(duì)話數(shù)據(jù)。



ChatGPT的主要特點(diǎn)


OpenAI使用 RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedbac,人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)) 技術(shù)對(duì) ChatGPT 進(jìn)行了訓(xùn)練,且加入了更多人工監(jiān)督進(jìn)行微調(diào)。


此外,ChatGPT 還具有以下特征:


1)可以主動(dòng)承認(rèn)自身錯(cuò)誤。若用戶(hù)指出其錯(cuò)誤,模型會(huì)聽(tīng)取意見(jiàn)并優(yōu)化答案。


2)ChatGPT 可以質(zhì)疑不正確的問(wèn)題。例如被詢(xún)問(wèn) “哥倫布 2015 年來(lái)到美國(guó)的情景” 的問(wèn)題時(shí),機(jī)器人會(huì)說(shuō)明哥倫布不屬于這一時(shí)代并調(diào)整輸出結(jié)果。


3)ChatGPT 可以承認(rèn)自身的無(wú)知,承認(rèn)對(duì)專(zhuān)業(yè)技術(shù)的不了解。


4)支持連續(xù)多輪對(duì)話。


與大家在生活中用到的各類(lèi)智能音箱和“人工智障“不同,ChatGPT在對(duì)話過(guò)程中會(huì)記憶先前使用者的對(duì)話訊息,即上下文理解,以回答某些假設(shè)性的問(wèn)題。ChatGPT可實(shí)現(xiàn)連續(xù)對(duì)話,極大的提升了對(duì)話交互模式下的用戶(hù)體驗(yàn)。


對(duì)于準(zhǔn)確翻譯來(lái)說(shuō)(尤其是中文與人名音譯),ChatGPT離完美還有一段距離,不過(guò)在文字流暢度以及辨別特定人名來(lái)說(shuō),與其他網(wǎng)絡(luò)翻譯工具相近。


由于 ChatGPT是一個(gè)大型語(yǔ)言模型,目前還并不具備網(wǎng)絡(luò)搜索功能,因此它只能基于2021年所擁有的數(shù)據(jù)集進(jìn)行回答。例如它不知道2022年世界杯的情況,也不會(huì)像蘋(píng)果的Siri那樣回答今天天氣如何、或幫你搜索信息。如果ChatGPT能上網(wǎng)自己尋找學(xué)習(xí)語(yǔ)料和搜索知識(shí),估計(jì)又會(huì)有更大的突破。


即便學(xué)習(xí)的知識(shí)有限,ChatGPT 還是能回答腦洞大開(kāi)的人類(lèi)的許多奇葩問(wèn)題。為了避免ChatGPT染上惡習(xí), ChatGPT 通過(guò)算法屏蔽,減少有害和欺騙性的訓(xùn)練輸入。,查詢(xún)通過(guò)適度 API 進(jìn)行過(guò)濾,并駁回潛在的種族主義或性別歧視提示。


2,ChatGPT/GPT的原理

2.1 NLP

NLP/NLU領(lǐng)域已知局限包括對(duì)重復(fù)文本、對(duì)高度專(zhuān)業(yè)的主題的誤解,以及對(duì)上下文短語(yǔ)的誤解。


對(duì)于人類(lèi)或AI,通常需接受多年的訓(xùn)練才能正常對(duì)話。NLP類(lèi)模型不僅要理解單詞的含義,還要理解如何造句和給出上下文有意義的回答,甚至使用合適的俚語(yǔ)和專(zhuān)業(yè)詞匯。



NLP技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域


本質(zhì)上,作為ChatGPT基礎(chǔ)的GPT-3或GPT-3.5 是一個(gè)超大的統(tǒng)計(jì)語(yǔ)言模型或順序文本預(yù)測(cè)模型。


2.2 GPT v.s.BERT

與BERT模型類(lèi)似,ChatGPT或GPT-3.5都是根據(jù)輸入語(yǔ)句,根據(jù)語(yǔ)言/語(yǔ)料概率來(lái)自動(dòng)生成回答的每一個(gè)字(詞語(yǔ))。從數(shù)學(xué)或從機(jī)器學(xué)習(xí)的角度來(lái)看,語(yǔ)言模型是對(duì)詞語(yǔ)序列的概率相關(guān)性分布的建模,即利用已經(jīng)說(shuō)過(guò)的語(yǔ)句(語(yǔ)句可以視為數(shù)學(xué)中的向量)作為輸入條件,預(yù)測(cè)下一個(gè)時(shí)刻不同語(yǔ)句甚至語(yǔ)言集合出現(xiàn)的概率分布。


ChatGPT 使用來(lái)自人類(lèi)反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練,這種方法通過(guò)人類(lèi)干預(yù)來(lái)增強(qiáng)機(jī)器學(xué)習(xí)以獲得更好的效果。在訓(xùn)練過(guò)程中,人類(lèi)訓(xùn)練者扮演著用戶(hù)和人工智能助手的角色,并通過(guò)近端策略?xún)?yōu)化算法進(jìn)行微調(diào)。


由于ChatGPT更強(qiáng)的性能和海量參數(shù),它包含了更多的主題的數(shù)據(jù),能夠處理更多小眾主題。ChatGPT現(xiàn)在可以進(jìn)一步處理回答問(wèn)題、撰寫(xiě)文章、文本摘要、語(yǔ)言翻譯和生成計(jì)算機(jī)代碼等任務(wù)。



BERT與GPT的技術(shù)架構(gòu)(圖中En為輸入的每個(gè)字,Tn為輸出回答的每個(gè)字)


3,ChatGPT的技術(shù)架構(gòu)

3.1 GPT家族的演進(jìn)

說(shuō)到ChatGPT,就不得不提到GPT家族。


ChatGPT之前有幾個(gè)知名的兄弟,包括GPT-1、GPT-2和GPT-3。這幾個(gè)兄弟一個(gè)比一個(gè)個(gè)頭大,ChatGPT與GPT-3更為相近。



ChatGPT與GPT 1-3的技術(shù)對(duì)比


GPT家族與BERT模型都是知名的NLP模型,都基于Transformer技術(shù)。GPT-1只有12個(gè)Transformer層,而到了GPT-3,則增加到96層。


3.2 人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)

InstructGPT/GPT3.5(ChatGPT的前身)與GPT-3的主要區(qū)別在于,新加入了被稱(chēng)為RLHF(Reinforcement Learning from Human Feedback,人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí))。這一訓(xùn)練范式增強(qiáng)了人類(lèi)對(duì)模型輸出結(jié)果的調(diào)節(jié),并且對(duì)結(jié)果進(jìn)行了更具理解性的排序。


在InstructGPT中,以下是“goodness of sentences”的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。


真實(shí)性:是虛假信息還是誤導(dǎo)性信息?


無(wú)害性:它是否對(duì)人或環(huán)境造成身體或精神上的傷害?


有用性:它是否解決了用戶(hù)的任務(wù)?


3.3 TAMER框架

這里不得不提到TAMER(Training an Agent Manually via Evaluative Reinforcement,評(píng)估式強(qiáng)化人工訓(xùn)練代理)這個(gè)框架。該框架將人類(lèi)標(biāo)記者引入到Agents的學(xué)習(xí)循環(huán)中,可以通過(guò)人類(lèi)向Agents提供獎(jiǎng)勵(lì)反饋(即指導(dǎo)Agents進(jìn)行訓(xùn)練),從而快速達(dá)到訓(xùn)練任務(wù)目標(biāo)。



TAMER框架論文


引入人類(lèi)標(biāo)記者的主要目的是加快訓(xùn)練速度。盡管強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)在很多領(lǐng)域有突出表現(xiàn),但是仍然存在著許多不足,例如訓(xùn)練收斂速度慢,訓(xùn)練成本高等特點(diǎn)。特別是現(xiàn)實(shí)世界中,許多任務(wù)的探索成本或數(shù)據(jù)獲取成本很高。如何加快訓(xùn)練效率,是如今強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)待解決的重要問(wèn)題之一。


而TAMER則可以將人類(lèi)標(biāo)記者的知識(shí),以獎(jiǎng)勵(lì)信反饋的形式訓(xùn)練Agent,加快其快速收斂。TAMER不需要標(biāo)記者具有專(zhuān)業(yè)知識(shí)或編程技術(shù),語(yǔ)料成本更低。通過(guò)TAMER+RL(強(qiáng)化學(xué)習(xí)),借助人類(lèi)標(biāo)記者的反饋,能夠增強(qiáng)從馬爾可夫決策過(guò)程 (MDP) 獎(jiǎng)勵(lì)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí) (RL) 的過(guò)程。



TAMER架構(gòu)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的應(yīng)用


具體實(shí)現(xiàn)上,人類(lèi)標(biāo)記者扮演對(duì)話的用戶(hù)和人工智能助手,提供對(duì)話樣本,讓模型生成一些回復(fù),然后標(biāo)記者會(huì)對(duì)回復(fù)選項(xiàng)打分排名,將更好的結(jié)果反饋回模型中,Agents同時(shí)從兩種反饋模式中學(xué)習(xí)——人類(lèi)強(qiáng)化和馬爾可夫決策過(guò)程獎(jiǎng)勵(lì)作為一個(gè)整合的系統(tǒng),通過(guò)獎(jiǎng)勵(lì)策略對(duì)模型進(jìn)行微調(diào)并持續(xù)迭代。


在此基礎(chǔ)上,ChatGPT 可以比 GPT-3 更好的理解和完成人類(lèi)語(yǔ)言或指令,模仿人類(lèi),提供連貫的有邏輯的文本信息的能力。


3.4 ChatGPT的訓(xùn)練

ChatGPT的訓(xùn)練過(guò)程分為以下三個(gè)階段:


第一階段:訓(xùn)練監(jiān)督策略模型


GPT 3.5本身很難理解人類(lèi)不同類(lèi)型指令中蘊(yùn)含的不同意圖,也很難判斷生成內(nèi)容是否是高質(zhì)量的結(jié)果。為了讓GPT 3.5初步具備理解指令的意圖,首先會(huì)在數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取問(wèn)題,由人類(lèi)標(biāo)注人員,給出高質(zhì)量答案,然后用這些人工標(biāo)注好的數(shù)據(jù)來(lái)微調(diào) GPT-3.5模型(獲得SFT模型, Supervised Fine-Tuning)。


此時(shí)的SFT模型在遵循指令/對(duì)話方面已經(jīng)優(yōu)于 GPT-3,但不一定符合人類(lèi)偏好。



ChatGPT模型的訓(xùn)練過(guò)程


第二階段:訓(xùn)練獎(jiǎng)勵(lì)模型(Reward Mode,RM)


這個(gè)階段的主要是通過(guò)人工標(biāo)注訓(xùn)練數(shù)據(jù)(約33K個(gè)數(shù)據(jù)),來(lái)訓(xùn)練回報(bào)模型。在數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取問(wèn)題,使用第一階段生成的模型,對(duì)于每個(gè)問(wèn)題,生成多個(gè)不同的回答。人類(lèi)標(biāo)注者對(duì)這些結(jié)果綜合考慮給出排名順序。這一過(guò)程類(lèi)似于教練或老師輔導(dǎo)。


接下來(lái),使用這個(gè)排序結(jié)果數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練獎(jiǎng)勵(lì)模型。對(duì)多個(gè)排序結(jié)果,兩兩組合,形成多個(gè)訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)。RM模型接受一個(gè)輸入,給出評(píng)價(jià)回答質(zhì)量的分?jǐn)?shù)。這樣,對(duì)于一對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù),調(diào)節(jié)參數(shù)使得高質(zhì)量回答的打分比低質(zhì)量的打分要高。


第三階段:采用PPO(Proximal Policy Optimization,近端策略?xún)?yōu)化)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)優(yōu)化策略。


PPO的核心思路在于將Policy Gradient中On-policy的訓(xùn)練過(guò)程轉(zhuǎn)化為Off-policy,即將在線學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為離線學(xué)習(xí),這個(gè)轉(zhuǎn)化過(guò)程被稱(chēng)之為Importance Sampling。這一階段利用第二階段訓(xùn)練好的獎(jiǎng)勵(lì)模型,靠獎(jiǎng)勵(lì)打分來(lái)更新預(yù)訓(xùn)練模型參數(shù)。在數(shù)據(jù)集中隨機(jī)抽取問(wèn)題,使用PPO模型生成回答,并用上一階段訓(xùn)練好的RM模型給出質(zhì)量分?jǐn)?shù)。把回報(bào)分?jǐn)?shù)依次傳遞,由此產(chǎn)生策略梯度,通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方式以更新PPO模型參數(shù)。


如果我們不斷重復(fù)第二和第三階段,通過(guò)迭代,會(huì)訓(xùn)練出更高質(zhì)量的ChatGPT模型。


4,ChatGPT的局限

只要用戶(hù)輸入問(wèn)題,ChatGPT 就能給予回答,是否意味著我們不用再拿關(guān)鍵詞去喂 Google或百度,就能立即獲得想要的答案呢?


盡管ChatGPT表現(xiàn)出出色的上下文對(duì)話能力甚至編程能力,完成了大眾對(duì)人機(jī)對(duì)話機(jī)器人(ChatBot)從“人工智障”到“有趣”的印象改觀,我們也要看到,ChatGPT技術(shù)仍然有一些局限性,還在不斷的進(jìn)步。


1)ChatGPT在其未經(jīng)大量語(yǔ)料訓(xùn)練的領(lǐng)域缺乏“人類(lèi)常識(shí)”和引申能力,甚至?xí)槐菊?jīng)的“胡說(shuō)八道”。ChatGPT在很多領(lǐng)域可以“創(chuàng)造答案”,但當(dāng)用戶(hù)尋求正確答案時(shí),ChatGPT也有可能給出有誤導(dǎo)的回答。例如讓ChatGPT做一道小學(xué)應(yīng)用題,盡管它可以寫(xiě)出一長(zhǎng)串計(jì)算過(guò)程,但最后答案卻是錯(cuò)誤的。


2)ChatGPT無(wú)法處理復(fù)雜冗長(zhǎng)或者特別專(zhuān)業(yè)的語(yǔ)言結(jié)構(gòu)。對(duì)于來(lái)自金融、自然科學(xué)或醫(yī)學(xué)等非常專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的問(wèn)題,如果沒(méi)有進(jìn)行足夠的語(yǔ)料“喂食”,ChatGPT可能無(wú)法生成適當(dāng)?shù)幕卮稹?/p>


3)ChatGPT需要非常大量的算力(芯片)來(lái)支持其訓(xùn)練和部署。拋開(kāi)需要大量語(yǔ)料數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型不說(shuō),在目前,ChatGPT在應(yīng)用時(shí)仍然需要大算力的服務(wù)器支持,而這些服務(wù)器的成本是普通用戶(hù)無(wú)法承受的,即便數(shù)十億個(gè)參數(shù)的模型也需要驚人數(shù)量的計(jì)算資源才能運(yùn)行和訓(xùn)練。,如果面向真實(shí)搜索引擎的數(shù)以?xún)|記的用戶(hù)請(qǐng)求,如采取目前通行的免費(fèi)策略,任何企業(yè)都難以承受這一成本。因此對(duì)于普通大眾來(lái)說(shuō),還需等待更輕量型的模型或更高性?xún)r(jià)比的算力平臺(tái)。


4)ChatGPT還沒(méi)法在線的把新知識(shí)納入其中,而出現(xiàn)一些新知識(shí)就去重新預(yù)訓(xùn)練GPT模型也是不現(xiàn)實(shí)的,無(wú)論是訓(xùn)練時(shí)間或訓(xùn)練成本,都是普通訓(xùn)練者難以接受的。如果對(duì)于新知識(shí)采取在線訓(xùn)練的模式,看上去可行且語(yǔ)料成本相對(duì)較低,但是很容易由于新數(shù)據(jù)的引入而導(dǎo)致對(duì)原有知識(shí)的災(zāi)難性遺忘的問(wèn)題。


5)ChatGPT仍然是黑盒模型。目前還未能對(duì)ChatGPT的內(nèi)在算法邏輯進(jìn)行分解,因此并不能保證ChatGPT不會(huì)產(chǎn)生攻擊甚至傷害用戶(hù)的表述。


當(dāng)然,瑕不掩瑜,有工程師貼出了要求ChatGPT寫(xiě)verilog代碼(芯片設(shè)計(jì)代碼)的對(duì)話??梢钥闯鯟hatGPT水平已經(jīng)超出一些verilog初學(xué)者了。

關(guān)鍵詞:ChatGPT發(fā)展歷程、原理和技術(shù)架構(gòu)詳  

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